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机电系机器人竞技项目获第八届江苏省职教创新大赛一等奖
[来源:机电工程系 | 作者(文/图):蔡舒旻 | 日期:2018年10月19日 | 浏览207 次] 字体:[ ]
    在近日举行的江苏省职业院校创新大赛竞技机器人赛项中,由机电工程系王萍、蔡舒旻老师指导的吴俊杰、黄熠、管鑫伟战队荣获WER机器人中职组一等奖;姚进、曹奇、顾一帆战队荣获WER机器人高职组二等奖;虞益龙、高学群老师指导的戚程宇、王杰、陈军、崔苏蒙、林晨、江昊航、宋奥飞、王挺同学组成的两个战队荣获VEX机器人中职组二等奖。
    本次大赛首次引入机器人竞技项目,要求选手在机械结构、电气控制和编程思维方面都要有良好的知识积累,在实践操作、竞技策略、临场心理调节等方面也有较高要求。接到赛事通知后,在系部的重视和协调下,迅速组建了教练团队接受赛事培训,对竞赛规则进行解读和策略分析,并在各班主任宣传和支持下挑选一批喜爱机器人、富有学习热情和吃苦耐劳精神的学生组成4支战队。
    从6月到10月,整整四个月时间,参赛师生放弃课余、暑期及中秋、“十一”的休假,从零基础开始,按照教练组制定的训练计划攻克了机器人结构设计和搭建、电气控制线路设计和连接、编程语言学习和应用,以及机器人运动轨迹动作规划和优化等难关。训练室里、工程日志上记录的,不仅是一份份设计图纸,更有盛夏的汗水、深夜的灯光、合作的默契和挫折前的不屈。
    比赛前一天调试,组委会对计分规则进行了调整,为了应对这一突发状况,队员们在测试了比赛场地相关参数后,不顾车马劳顿,和指导教师探讨如何调整比赛策略,并连夜改写和调试相应程序,累了就在训练室打个地铺休息一下,醒了继续。赛场上,他们更是敢打敢拼,面对裁判的计分错误,既能尊重裁判继续坚持比赛,也能在赛后有礼有节地进行申诉,在保住自己比赛成绩的同时,也给裁判组留下了良好印象。
    本次比赛优异成绩的取得,是在学校技能大赛培优体系、机电系上下一体协同奋战、科研处协调配合、后勤处全力支持下共同努力的结果。我们将以此次大赛取得的成绩为契机,总结经验,继续深入研究,为培养更多适应企业需求的高素质技术技能型人才作出更大贡献。










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